6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之杭州站城市NOA赛结果揭晓：极越01夺得擂主！小鹏G6、理想L9分获二、三名。详细成绩单如下：
2024年6月2日星期日，浙江杭州气温舒适，空气中又开始弥漫着紧张又雀跃的味道。智驾第一梯队的车企们跃跃欲试，第二届中国智驾大赛第二站之杭州站城市NOA赛，鸣枪开跑！
在 2023 第一届智驾大赛上，能够参与城市NOA比拼的仅有少数几家车企；短短几个月，智驾第一梯队的车企们都已经实现或者即将在全国铺开城市NOA，速度之快远超人们的想象。
其中，搭载全视觉智驾方案的极越01凭借惊艳的表现，成为2024智驾大赛城市NOA赛首站北京站的冠军，第二名、第三名均为搭载华为智驾方案的阿维塔12、极狐阿尔法S。
杭州站城市NOA赛的所有参赛的七辆车型为：极越01、阿维塔12、极狐阿尔法S、智界S7、理想L9、小鹏G6，问界M7。
所有参赛车辆的智驾版本均为公开版本，驾驶员均为公开招募的APP车主。
杭州站城市NOA赛比赛路线全程13公里左右，途径3个“考核”点，在环岛、小区路况、隔离带掉头等区域，对各大品牌的城市智驾是个不小的挑战。
下午1时20分，直播间的三位嘉宾准时就位，他们是CEO庞义成，百度Apollo智能驾驶产品总监鲁娜，极狐汽车智能驾驶部科长王孔龙。
庞总在致辞中介绍：“第一站北京站的线路难度非常高，我们这次对杭州站的线路进行了一些微调，难度适当降低，但对各位车型智驾的考验也是不小的。智界品牌首次参赛，期待它的表现。”
画面切到杭州站比赛现场，周宇开始对选手们进行访问。
极狐阿尔法S车主表示：“自从四月更新‘全国都能开’之后，智驾已经成为我生活的一部分，对手都很强，争取拼一下前三。”
理想L9车主表示：“将近一半的里程都是用智驾的，信心特别足，目标是夺冠！”
阿维塔12车主表示：“从提车就开始用智驾，不开不习惯。带着阿维塔来夺冠！”
极越01车主表示：“上一站是擂主，压力非常大，感觉还可以，比较有信心。”
智界S7车主表示：“智驾已经开了小1万公里，高架效果还不错。”
小鹏G6车主表示：“AI代驾是‘大杀器’，比赛公平起见，先不用。智驾里程一万八，简简单单拿第一。”
问界M7车主表示：“智驾里程90%，国产车遥遥领先！”
庞总补充道：“为什么我们智驾大赛的第二站选择杭州，是因为杭州的城市路况特别有代表性，是中国所有智驾公司志在必得的一站。今年的智驾大赛，北上广深站是一定会覆盖的，我们还会争取持续深入，做二三线城市的的智驾大赛，请大家放心。”
下午2时08分，各参赛车辆陆续出发。
在第一考点环岛路况时，各参赛车型都比较挣扎，各车辆都进行了一定程度的接管，相对来说，极越01的接管次数相对较少，并且对于环岛后的行人进行了避让。
庞总表示：“马上就要到非常困难的第二考点——城区小区窄路，看看各位智驾表现如何。”
极狐车内画面显示，极狐车主顺利拐入大右弯。
庞总表示：“目前古镇附近小路的车流量比较少，各位车辆表现不错。”
理想车内画面显示，理想L9车主在小区道路内对车辆进行了接管。
比赛直播车内，工作人员对目前所有车辆表现进行评价：“现在所有车辆都已经通过一号难点环岛，猜测问界是司机驾驶的，过弯非常丝滑；小鹏出了AI代驾功能，太强大了，会记忆路线，得盯着裁判不要开启，小鹏避让行人功能非常棒。”
现在进入第三个考点，掉头弯路况。
极狐车内画面显示，极狐掉头路况一把成功。
理想车内画面显示，理想无法自动掉头，车主已经接管。
鲁娜老师表示：“智己L6有四轮转向，掉头应该非常厉害，下次开城了得把它请过来看看。”
极越01车内画面显示，极越车主在掉头路况时进行了接管。
问界车内画面显示，问界M7未驶入左转待行车道，向右借了一小把，掉头成功，
小鹏车内画面显示，小鹏G6也未驶入待转区，但掉头成功。
王孔龙科长表示：“小鹏G6也通过了掉头弯。”
庞总表示：“总体来看，这次车辆的表现比北京站的表现要更好一些。”
庞总表示：“总成绩的评判标准不以车辆的快慢作为主要评判标准，比赛成绩还是要取决于裁判员的打分。”
王孔龙科长表示：“感觉现在行业的整体进步非常突出，实际上我对于车辆的预期一开始没有那么好，实际上我们对杭州这个站的标定在第二梯队，车辆学习会相对不足，难度真不低，想不到大家的表现都挺不错的。”
鲁娜老师表示：“我和孔龙老师的判断有些不一样，我觉得这次的难度比北京站有些降低，今天有几个选手的表现不错，智界是一台黑马。”
庞总表示：“有粉丝说要加乡村道路的项目，我们考虑一下。”
王孔龙科长表示：“乡村道路我们正在规划，只要看得清，就没有大问题。”
庞总表示：“比赛已经到尾声，大家都在往停车场走了。”
王孔龙科长表示：“阿维塔效率非常高，感觉他们的智驾非常激进，极狐是不支持人为介入超速的。”
比赛直播车内，工作人员对目前所有车辆的表现进行评价：“问界总体比较丝滑，小鹏车主比较拘谨，目前好多的车的智驾实际上遇到掉头工况会提前退出。要是能拐过掉头弯，对各位车辆都是非常加分的。回到起点，需要裁判员进行汇总打分，之后得出最终赛果。”
小鹏G6突然在路中间停下，庞总表示：“小鹏好像出现了一点状况。”
王孔龙科长回答网友对华为系智驾的提问：“同是华为智驾系统，感知硬件是不一样的，对主机厂的需求偏重也会做一些调整，虽然都是ADS 2.0，版本一致，但不通用。极狐的要求是安全+舒适度，速度是最后考虑的。”
王孔龙科长披露ADS 3.0部分新亮点：“支持AVP，支持机械车位泊车，并且对城市NOA做了很多优化。”
对于网友希望尝试开启“乡村智驾”比赛的要求，庞总表示：“我在乡村道路驾驶阿维塔12尝试过智驾，能打开，但需要频繁接管。等大家攻克城市智驾之后，各位别着急，一步一步来。”
赛后，极狐阿尔法S车主表示：“非常紧张，ADS 2.0感觉还有很多改进的地方，环岛提醒需要接管，比赛路线选得非常好。”
理想L9车主表示：“环岛自己过了，窄路路况只能车道保持，掉头弯没有过。”
阿维塔12车主表示：“环岛过不了，掉头没问题，小区没问题。比之前自己开的要差一点，天气太热，有点紧张。我们难，别人也难。”
极越01车主表示：“今天超常发挥，感觉还不错。”
智界S7车主表示：“智界是轿车，感觉智驾和车高有关系，SUV车高的话激光雷达会看得更远。”
问界M7车主表示：“今天表现有点一般，争取进前七吧，低调点。”
回到演播室，庞总补充道：“我们和大家一样很关心小鹏G6的情况，小鹏G6完成了几乎所有比赛项目，但是在比赛末端被追尾了，目前正在等待交警做处理。”
CEO庞义成对杭州城市NOA比赛作了总结：“环岛路段，华为系都接管了；我们以为最困难的小区路况，没想到今天难度反而简单一些；掉头路况，华为系几乎都通过了，小鹏掉头也成功了。突然出现的施工状况，大家表现都比较混乱，期待比赛结果。”
王孔龙科长表示：“国内的大环岛是一个博弈，和国外的小环岛还不一样，这是一个和大量车的复杂博弈，大量车不打灯，很多车也会压着线走，甚至变道，所以对灯光、车道线的判断都十分困难，交给人驾也确实是目前最保险的策略。”
鲁娜老师表示：“我们的策略和华为比较相似，在安全和效率的博弈上，出发点是一致的。”
关于极越是全场唯一采用纯视觉方案车企的问题，鲁娜老师表示：“掉头路况对纯视觉路线不友好，因为没有激光雷达的情况下，视觉的路线会有一些遮挡。即使是BEV功能，对于实时的建图，路线的还原也是很有难度的。”
对于华为系的纯视觉方案，王孔龙科长表示：“华为的纯视觉智驾是硬件上降级，软件上升级。主算芯片的算力要提升，摄像头的像素也要提升，或许会采用800万摄像头以上的像素。现在还在探索。”
下午3时50分，小鹏车内直播镜头显示，小鹏G6重新出发！让我们为小鹏的竞赛精神鼓掌。
小鹏G6车主表示：“三个难点都没问题，施工路段进行了接管。我觉得小鹏智驾在国内厂商中算是比较优秀的。”
终于到了揭晓成绩的时刻，据裁判组消息，各个车型的分数相当接近，获得第二届中国智驾大赛第二站杭州站城市NOA赛前三名的是——
冠军，极越01！
亚军，小鹏G6！
季军，理想L9！
董海荣为冠军车主颁奖，除了冠军奖金外，还有惊喜奖品——
挚达品牌的神行侠随车充一套！
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第二届中国智驾大赛，下一站我们不见不散！