6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之杭州站城市NOA赛结果揭晓：极越01强势表现夺得杭州站擂主！小鹏G6、理想L9分获二、三名。详细成绩单如下：
▍华为系智驾罕见“翻车”，原因竟在“环岛”路况？
可以看到，搭载全视觉智驾方案的极越01凭借持续惊艳的表现，继第一站北京站城市NOA赛后，继续成为杭州站城市NOA赛的擂主；而往期智驾大赛几乎从未折戟的华为系智驾家族，在杭州却罕见“翻车”，究竟发生了什么情况？
通过观察杭州站的详细打分表，不难发现，四台搭载华为ADS 2.0的智驾车型，均在杭州的一个环岛路况上犯了难，极大影响了整体分数。
倘若华系四车的环岛路况没有出什么状况，那么这四台搭载华为ADS 2.0智驾的车型依旧十分有竞争力。
因此，我们复盘了杭州站城市赛各台华为系智驾车型通过环岛时的具体表现。
▍搭载华为系智驾4款车型的软硬件配置
四台华为系智驾车型的智驾系统均为HUAWEI ADS 2.0。
极狐阿尔法S的智驾芯片采用MDC810，芯片算力达到400 TOPS，相比其他3款车型，高出了200 TOPS。
摄像头方面，极狐阿尔法S比其他3款车型多了2个，毫米波雷达多了3个。
超声波雷达方面，4款车型同为12个。
激光雷达方面，阿维塔12与极狐一样同搭载96线三激光雷达。
现款问界M7智驾版为单126线激光雷达（新款Ultra为192线），智界S7搭载华为最新192线单激光雷达。
▍搭载华为ADS 2.0智驾四款车型通过环岛表现
①问界M7通过环岛场景表现
场景一：进入环岛
进入环岛之前，车辆提示接管，降级至车道巡航，车主暂未接管
场景二：环岛分岔路选择
进入环岛后，车辆提示接管，说车道巡航暂不支持转弯，车主接管，并按照导航岔路口行驶
场景三：出环岛进入主路
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活
②极狐阿尔法S通过环岛场景表现
场景一：进入环岛
进入环岛之前300米左右，车辆提示接管，降级至车道巡航，车主接管
场景二：环岛分岔路选择
进入环岛后，车主接管，车道巡航退出，并按照导航岔路口行驶
场景三：出环岛进入主路
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活
③阿维塔12通过环岛场景表现
场景一：进入环岛
进入环岛之前，车辆提示接管，降级至车道巡航，但是车主暂未接管
场景二：环岛分岔路选择
进入环岛后，车辆提示接管，说车道巡航暂不支持转弯，车主仍未接管，但由于前方红灯车主踩刹车后接管，并按照导航岔路口行驶
场景三：出环岛进入主路
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活
④智界S7通过环岛场景表现
场景一：进入环岛
进入环岛之前，车辆提示接管，降级至车道巡航，车主接管
场景二：环岛分岔路选择
进入环岛后，车主接管，并按照导航岔路口行驶
场景三：出环岛进入主路
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活
表现总结：搭载华为系智驾的4款车型，在通过环岛之前，全部都会提示接管，然后降级至车道巡航LCC，但有的车主接管干预的时机晚，车辆会继续沿着车道线行驶，但无法转弯。因此最后还是需要人工接管驶出环岛；有的车主则是只要系统提示接管，便会立即接管。
总之，目前搭载华为系智驾的车型在通过环岛路况时都是需要人为接管才能成功通行。
▍关于华为ADS 2.0无法无接管通过环岛路况分析
那么，华为ADS 2.0为什么无法自主通过环岛路况呢？对此我们也咨询了极狐汽车智能驾驶部科长王孔龙，为我们解答疑惑。
王孔龙科长在智驾大赛杭州站的直播中曾表示：“感觉现在行业的整体进步非常突出，实际上我对于车辆的预期一开始没有那么好，实际上我们对杭州这个站的标定在第二梯队，车辆学习会相对不足，难度真不低，想不到大家的表现都挺不错的。”
王孔龙科长在直播中还回答网友对华为系智驾区别的提问：“同是华为智驾系统，感知硬件是不一样的，对主机厂的需求偏重也会做一些调整，虽然都是ADS 2.0，版本一致，但不通用。极狐的要求是安全+舒适度，速度是最后考虑的。”
“阿维塔效率非常高，感觉他们的智驾非常激进，极狐是不支持人为介入超速的。”
王科长这番话非常实在，也印证了阿维塔12是唯一进入环岛后才提示接管的车型，这也是阿维塔12以微弱劣势屈居杭州站第四名的原因。
对于华为智驾目前无法无接管驶出环岛的情况，王孔龙科长表示：“国内的大环岛是一个博弈，和国外的小环岛还不一样，这是一个和大量车的复杂博弈，大量车不打灯，很多车也会压着线走，甚至变道，所以对灯光、车道线的判断都十分困难，交给人驾也确实是目前最保险的策略。”
实际上，“中国式环岛”是一个相当特殊又复杂的路况，区分于国外单车道小环岛替代红绿灯，国内环岛普遍更复杂，拥有一个巨大的转盘，复杂的车道线，以及相对来说不是很守规则的车流。
华为的ADS要进行正常的行驶判断，离不开两个参照物：车道线和信号灯（灯语）。
而针对环岛路况，倘若对车道线进行判断，那么就需要车道线准确且清晰，然而，在实际的同行路况中，这点几乎无法做到。
因为中国式大环岛的设计为多车同时进入，同时转弯；同时，同行车辆的转向灯有些打开，有些没开，有些甚至打错；此外，还存在同行车辆压线问题。
对于华为ADS 2.0来说，几乎失去了两个最重要的参照物，一个是车道线（可能会被同行车辆遮挡），一个是同行车辆的灯光信号（可能打错，甚至不打）。因此，华为ADS目前判断，还是需要人驾通过环岛路况。
▍总结：贯彻“真无图”方案的华为，还需努力“做题”！
按照王科长的解释来看，目前，搭载华为ADS 2.0智驾现有版本车型无法通过环岛路况，确实给出了一个恰如其分的理由。
然而，从华为视角出发，是解释不了为何擂主极越01、亚军小鹏G6以及季军理想L9，能够比较顺利的通过同样的环岛路况。或许，这三台车辆在智驾的算法以及博弈的策略上，与华为的ADS 2.0有不一样的地方。
不过，的一位热心网友给出了一个非常有可信度的判断视角：
华为的“全国都能开”，是基于华为极高的安全规控能力下所作出的判断。
相对来说，华为的ADS 2.0是真正基于“纯无图”算法的智驾方案；而小鹏目前能做到“轻验地图”基础下的智驾，而目前极越的方案还是基于高精地图方案。
如果把智驾开城比作一场考试，在高精地图覆盖的路段上，智驾表现会做的非常好，就像直接抄答案；小鹏的开城是官方车队提前跑好重点路线，提前解析，就像边做边查答案；而华为的ADS智驾是唯一“直接做卷子”的一位，只顾学，但从不屑背参考答案。
我们也希望华为能够在无图基础上早日解决环岛问题，让华为智驾“全国都能开”的这句口号更有含金量。