如果有人说传统豪华品牌在智驾领域打不出好牌，我想奔驰是有底气站出来 “Say No”的。多年来的沉淀与积累，这次来到上海我才算亲身体会到了。
“无图+端到端”，这两个听着就很“新势力”的名词首次出现在一个传统海外豪华品牌之上，相信大家也很好奇它的表现会是如何，话不多说，让我们一同来感受一下。
一、奔驰：高阶智驾，小步快跑
“电动化不停，智能化不止”。 奔驰对于电动化的技术在持续研发，对于智能化的技术同样也在持续研发，并且还要把中国市场的本土化做好。
自 20 世纪 90 年代率先发布 DISTRONIC 限距控制系统，奔驰就一直在持续布局智驾智驾能力，小步快跑为用户带来最新最好的体验，虽然目前在高阶智驾上还略显落后，但其也一直在追赶并致力于为用户带来最好的体验。
从 LCC 到高速导航辅助驾驶系统，奔驰给我的体验一直都是表现很好的存在，能在通行效率与安全之间找到一个很好的平衡点。
并且奔驰也是首个同时获准在北京开展 L4 级城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企， 作为其在中国的技术研究项目之一，聚焦研究高阶自动驾驶系统的多传感器感知及系统在极端情况下的表现，探索感知和规控的深度融合。
而我们这次体验的无图 L2++ 全场景高阶智驾，从命名来看更像是一个内部代号，具体的系统命名还需要等到明年量产上车发布。能力上，这套系统可实现城区领航智驾，作为传统豪华车企其在命名上还是很保守的，只是将其称为 L2++，而并不是某些企业所宣传的 L3 ，对于奔驰来说 L3 是能力的进阶，现在还没有达到真正意义的 L3 级别智能驾驶。
并且我们此次体验的是基于奔驰 S 级改装而来的测试车，仅限于展示系统能力，SR 等智驾细节都需要后续继续优化，大家看车辆的实际表现即可。
硬件上，奔驰的无图 L2++ 全场景高阶智驾是不依赖高精地图与激光雷达的，但这并不意味着其后续会放弃激光雷达，据悉在未来实现 L3 级别的智能驾驶时，激光雷达还是不可或缺的。
软件技术方面，无图 L2++ 全场景高阶智驾采用了端到端大模型技术，采用视觉+多传感器的技术方案，同样也支持纯视觉方案。 具备数据驱动的深度学习规划能力，也同步采用规则算法为安全兜底。
云端算力方面，硬件采用超万张显卡作为基础，结合最新的真实道路数据进行云端训练，超百 PB 级训练数据。后续量产上车后也支持持续学习，带来更好的使用体验。
本土化方面也没有落下，奔驰采用纯中国道路数据进行训练，并结合中国四大城市群的道路特点与司机驾驶习惯，具备快速全国都可用的能力。
二、雨天上海城区道路实际体验
当我们进行实车体验之时，遇到了台风“康妮”逼近我国沿海，上海当天也是阴雨连绵，更加考验系统能力。
作为以视觉为主的智驾系统，奔驰这套无图 L2++ 高阶智驾系统也是具备安全阈值的，据悉当雨刮达到最大档位时，系统便会判断雨量过大退出或者无法激活系统。
此外，目前这套系统还处在紧锣密鼓的路试过程当中，未来与泊车域打通后可实现车位到车位的能力，这次还不具备。并且调头功能也需要等待后续能力升级，此次仅在城区道路进行正常体验试乘。
未来通过迭代升级，这套系统还可实现对于潮汐车道、限行时间、坑洼路面等场景进行识别处理与通行，让我们一同期待一下。
而根据这次的实际体验，我们也为大家罗列了几个经典场景，看看这套系统的实际表现究竟如何。
- 无保护左转/右转
左转与右转路口的考验对于这台车来说是没有任何压力的，整体体验下来十分丝滑，没有多余的方向修正。并且对于非机动车也有着很好的识别与避让，安全性上也是拉满的。
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- 避让非机动车
对于同向形式的非机动车，这套系统的策略是进行合理避让，如果非机动车在安全距离则不会有多余的避让动作。
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- 避让压线慢车
在面对压线慢车时，也是积极的发起避让进行快速通过，并且可以进行合理的压线以及跨车道避让策略。在超越完慢车后我们随即遇到了路口驶出的车辆，车套系统也是进行了很好的识别并发起了避让，整个的减速动作在体感上还是比较轻柔的。
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- 避让占道停车
在整个的体验中我们一共遇到了两次避让占道停车场景，一次是避让停站公交，公交车是临时停站但系统也是很快就进行了判断与识别，在避让过程中还有这非机动车的干扰，但对于这套系统来说也是毫无压力的。
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第二次场景则有些极端，在大雨场景下遇到了在路边停车收集共享单车的货车，并且大雨+坡度盲区进一步增加的识别难度，但车辆还是在较高的车速下发起了变道避让，虽然冷汗指数较高但能力上确实是很惊艳的。
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当让我们也建议官方后续增加变道避让的车距，目前的避让的距离还是有点短，大车流下的成功率可能会比较低。
- 避让行人
在遇到有过马路意愿的行人时，这套系统也会进行减速观察，在遇到行人过马路时也会进行缓速行进，以保证通行效率。
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- 交汇路口博弈/避让
在遇到交汇路口的博弈场景，系统会持续发起变道挤压，争取通行顺利。在遇到旁车挤压时也能保持一个较近的距离进行避让通行，拿捏十分到位。
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另一个场景则是遇到右转汇入的道路的车辆，由于我们与社会车辆发生了抢道行为，所以最后我们不得不进行避让，这也是全程唯一一次不舒适减速。
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- 错位路口/施工路口通行
在面对错位路口时出现了两种情况，在地面标线清晰以及社会车辆较少的情况，这套系统的通过效率是十分惊人的。而在后续的施工路口、标线混乱、车流量大几种因素叠加的情况下，系统就会显得相对保守一些，但通行效率还是有保证的。
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作者结语 ... /
奔驰这套无图 L2++ 高阶智驾系统，预计将在明年与我们正式见面，我个人猜测其将首搭 MMA 平台的量产车型。
基于这个平台，目前奔驰规划了 1 款猎装跑车还有 2 款 SUV 以及 CLA 概念车的量产车型。 全新 MMA 平台相比之前的 EVA 平台，简单的总结主要有 3 个方面的革新，包括 800V 电气架构、全新电驱单元以及全新的操作系统 MB.OS ，这都在 CLA 级概念车有所体现。
基于 MMA 架构，未来还将推出 48V 轻混车型，也就是说 MMA 平台将会是油电共用平台，但其本质依旧是纯电平台，对于燃油车之时向下兼容，因为在短时间内燃油车在全球将依旧保持较高的市场份额，这是奔驰这种传统豪华品牌无法舍弃的。
也就是说，奔驰未来的高阶智驾也会在燃油车型上进行搭载，高阶智驾的权利将不限于新能源车型，未来就让我们一同期待。