申请技术丨城市记忆领航系统(S-Navi)
申报领域丨自动驾驶
产品描述
城市记忆领航系统(S-Navi)是基于创新的360度多传感器感知融合技术,利用结合了传统CV和深度学习融合的结构化AI算法,突破交通拥堵和车辆加塞场景下的感知瓶颈,可以快速精准地对周围环境进行360度的环境感知。利用这些高精度的感知结果,可以实时构建可供L3级以上自动驾驶所用的高精地图,同时利用与之配套的实时定位模块,在不依赖于RTK等设备的情况下,在任何复杂的路况下都能进行实时的精准定位,以实现点到点的城市道路自动驾驶。
独特优势
基于“所见即测绘,所用即测绘”的理念,创新性地提出了车云结合的低成本众包高精地图方案,利用“单车多次”的记忆模式实现特定通勤路线的高精地图构建、验证、更新和应用,突破当前城区高精地图匮乏的卡脖子问题,进一步通过云端融合实现最终大范围的高精地图众包构建。
应用场景
行泊一体、人机共驾、融合高速巡航、上下匝道、拥堵辅助、自主泊车。
未来前景
先解决城市用车中最大的通勤痛点,打通城市范围内点到点的自动驾驶,逐步覆盖完整的自动驾驶路网,实现城市自动驾驶。
金辑奖介绍:
由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。