膑刑又称为是刖刑，不过和刖刑还是有分别的，膑刑重要是挖断受刑人的膝盖骨，而刖刑是砍断双脚。不过在意义上都是一样的，都是为了防止犯人逃跑而产生的刑法，膑刑中最为著名可以说是战国时期的孙膑了，田忌赛马就是他的主意，后来就是以此来命名了，到了周朝才将膑改为刖。
孙膑被师兄妒忌惨遭膑刑
孙膑是历史大军队家孙武的后代，孙膑青年时投在鬼谷子门下学习兵法，与庞涓同门受业。庞涓是其师兄，后来因为妒忌孙膑的才能，将其处以膑刑。
孙膑天资聪慧，又善于动脑，悟性极强，对师父所授之业常能举一反三；加之受其先祖孙武的影响，俗话说，门里出身，强出三分，孙膑能结合史书上所述战例去理解师父的讲授，其学业长进之快常常出乎师父的预料。不料最终却因为其过人才智遭人妒忌，被处以膑刑。
故鬼谷子常说：此子日后必成大器。而庞涓却是个骄傲自负又心胸狭窄之人，虽然不乏聪明，学习却极不刻苦，常常浅尝辄止，自道为阵之法不过如此。刚刚入门，便认为学到了师父的全部本事。
对这样的学生，鬼谷子越来越失望，只能听之任之，而把重要精力都用以指导孙膑。庞涓表面上服气孙膑，内心却十分妒忌。为了除掉自己的竞争对手，对孙膑常怀陷害之心。
设计陷害孙膑
庞涓离开鬼谷子后，虽然不学无术，却因曾师从于鬼谷子而被人器重，加之他能说会道,善于自吹自擂，后来便被魏惠王封为将军。庞涓做了将军，并没有忘记孙膑。孙膑当时在齐国，齐国又强于魏国。庞涓怕孙膑被齐国重用后与自己为敌，便处心积虑地要去掉这个眼中钉。
经过周密策划，他假魏惠王之名邀请孙膑到魏国做客。孙膑如约前往，庞涓却说孙膑来迟，怠慢了魏王，私自将孙膑处以膑刑，即剔除膝盖骨，使其不能行走。孙膑的原名史书未载，这次受刑后才改名孙膑，以示自己永不忘记这奇耻大辱。
孙膑田忌赛马
孙膑受刑后被囚禁在别室，他一边养伤，彩奇网，一边寻找逃回齐国的机会。后来，齐国的使者来到魏国，孙膑一见机会难得，便买通看守的兵卒传出密信，要求齐国使者与自己见面。见面后，孙膑诉说了事情的原委，求使者帮忙离魏返齐。使者十分同情孙膑的遭遇，也十分珍惜这个不可多得的军队天才，便将孙膑藏在自己的车中载回齐国。孙膑回到齐国后，被齐将田忌待为上宾。一次，齐威王悬赏千金令诸公子赛马，田忌的马力不如其他公子，孙膑却说：我能教你获胜。当时每个公子的马都有上、中、下三等，区别比赛，最终按三局二胜决定胜者。孙膑让田忌用自己的下等马对其他公子的上等马，用上等马对中等马，用中等马对下等马。结果，田忌的马一负二胜,总分占先赢得千金。威王问用兵之道，孙膑应对如流。威王大喜，遂任孙膑为军师。从此，孙膑与庞涓各掌一国兵权，成了战场上的对头。