本周智能驾驶领域大事如下：
蔚来技术全栈首次完整公开
9月21日，蔚来在NIO IN 2023蔚来创新科技日上，蔚来首次完整公开其全栈自研实力主要包含12个技术领域：芯片及车载智能硬件、电池系统、电驱及高压系统、车辆工程、整车全域操作系统、全景互联、智能驾驶、智能座舱、智慧能源、智能制造、人工智能和全球数字运营。
图片来源：蔚来
具体包含：蔚来正式发布了其首颗自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”，该芯片将于10月量产；蔚来公布了已经量产的跨域融合超算集群CCC，可实现ADAM蔚来超算平台与8155芯片间的算力调用；蔚来整车全域操作系统天枢SkyOS首次亮相，其全功能量产将在NT3平台车型上实现；NIO Link蔚来全景互联与大众见面，通过软硬件一体、端云协同、全链路安全且开放的移动互联技术体系；蔚来正式宣布增强领航辅助NOP+将从高速进入城区等。另外，蔚来手机NIO Phone正式亮相，起售价6499元。该手机基于NIO Link蔚来全景互联技术，实现手机与汽车的互联互通。
小智点评：蔚来的全球研发布局和技术全栈链路的打通，是其未来发展的关键所在。加上NIO Phone的上市，或将大幅提升蔚来汽车的人车互联体验，但要维持如此庞大的技术和产品生态，必然面临极高的人力和资金投入，对巨额亏损的蔚来来说，是个长期考验。
余承东将升任华为车BU董事长
9月21日，华为内部正式发文，光产品线总裁靳玉志接任车BU CEO一职，原CEO余承东则改任董事长。有媒体报道，知情人士透露，余承东改任董事长后在汽车业务领域仍然会“倾注大量精力”，帮助车BU实现盈利。
2021年4月，余承东接受任命担任车BU CEO，而王军转任车BU COO并兼任智能驾驶解决方案产品线总裁。到2022年，华为智选车模式的重要代表问界，在2022年累计交付超过7.5万辆，成为当年最大的黑马。近日，融合华为诸多先进技术的新M7发布上市，线上订单已超2万辆。
小智点评：余承东卸任车BU CEO一职可能与华为手机业务强势回归有关。华为车BU业务的人事调整，对于华为智能汽车解决方案BU的业务，或许不会产生太大影响。
小马智行、萝卜快跑获准在京开展自动驾驶出行服务商业化试点
9月19日，小马智行宣布，获得北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。
图片来源：小马智行
同日，百度旗下的萝卜快跑也宣布，获准在京开展智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，面向公众提供常态化自动驾驶付费出行服务。
小智点评：无人化和商业化是自动驾驶发展的本质目标。伴随着小马智行和萝卜快跑等企业的实践，自动驾驶驾驶的量产和成本下探的进程将进一步提速，用户对于自动驾驶车辆的接受度也将随之提高。
广汽集团携立讯精密投资30亿元，发力智能驾乘控制系统
9月16日，广汽集团宣布，立昇科技智能驾乘控制系统研发生产项目一期正式开工。该项目总占地面积约100亩、总投资额约30亿元，将致力于实现汽车核心域控部件研发与生产的本地化。立昇科技是广汽集团和立讯精密等于今年6月30日共同出资成立的一家汽车科技公司，覆盖智能网联汽车核心零部件研发及生产制造，聚焦汽车行业智联化发展技术及应用创新。
图片来源：广汽集团
据介绍，此次立昇科技智能驾乘控制系统研发生产项目预计2024年实现量产，达产后预计可实现产值约100亿元，并进一步带动上下游产业链及周边配套发展，预计可为地区产业集群带来超1000个就业岗位。
小智点评：现阶段，智能网联汽车是产业竞争的焦点，车企、科技企业、传统Tier 1等各方势力纷纷入局，智能网联汽车零部件产业洗牌加速。对于车企来说，通过自研自建或是合资共创的方式，打造安全可控的产业链供应链是首要事项。立昇科技的出现，是广汽扩张智能化版图和产业链上下游布局的重要布局。
为扩编超算Dojo算力规模，特斯拉或加深与台积电的合作
近日有台媒报道，特斯拉为了扩编超算Dojo的算力规模，可能会加深与台积电的合作。Dojo的核心是一颗特斯拉自研的芯片D1，其基于台积电7nm制程和先进封装技术打造。今年D1在台积电的投片量约为5000片12吋晶圆，业界预测，这一数字到明年有望增至1万片。
2021年AI Day上，特斯拉正式发布了自己的超级计算机Dojo。Dojo的发音源自日语，意为“道馆”。基于自动驾驶及其他AI项目的视频数据，Dojo可以提供大规模的机器学习能力，从而训练神经网络。按照时间表，特斯拉Dojo在今年7月开启量产。
小智点评：算力成为数字经济时代的重要生产力，抢购GPU还是争夺代工产能成为市场的常态，Dojo对于特斯拉FSD发展至关重要，台积电是否能满足其需求？还有待观察。
小米领投，探维科技获新一轮战略融资
据盖世汽车Seeds报道，9月22日，探维科技宣布完成新一轮战略融资，由小米集团领投，极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。
图片来源：探维科技
探维科技成立于2017年，但早在2008年即开始从事激光雷达方向的技术研发。该公司开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，开启激光雷达3.0时代。本轮战略融资是继其在7月完成超亿元人民币A+轮融资之后的又一轮融资。
小智点评：智能汽车与自动驾驶技术正在快速商业化落地，随着自动驾驶不断推进，具备高精度、高灵敏度、短延时的重要路侧传感器之一的激光雷达逐步进入稳步量产阶段，或将持续受到资本的青睐。